Chaque tapis est rectangulaire et mesure 2 mètres de long par 1 mètre de large (au début, ils mesuraient 183 cm par 91,5 cm). Ils est fait de paille tressée ou, le plus souvent, de mousse agglomérée. Il doit être ferme et posséder la propriété d'absorber les chocs des « ukemis » (brise-chutes). Les tatamis sont recouverts d'un matériau plastifié de couleur rouge ou vert (également jaune maintenant) qui ne doit pas être glissant ni trop rugueux. Les éléments constituant la surface de combat doivent être placés les uns contre les autres sans laisser d'interstice.

La surface de combat proprement dite mesure soit 9 mètres sur 9 mètres, soit 10 mètres sur 10 mètres, constituée de tapis de couleur verte (jaune maintenant).

Cette surface comprend également la zone dite « de danger » large 1 mètre, constituée de tapis de couleur rouge.

Au-delà de la zone de danger se trouve la zone de sécurité qui doit être large de trois mètres sans jamais être inférieure à 2,50 mètres et reste constituée de tapis de couleur verte.

La surface totale de compétition doit mesurer entre 14 mètres sur 14 mètres ou 16 mètres sur 16 mètres.

Si deux ou plusieurs surfaces de compétition sont disposées l'une à côté de l'autre, il est permis d'utiliser une surface de sécurité commune d'une largeur minimale de 3 m. Un espace libre d'au moins 50 cm doit être laissé autour de la surface de compétition.

Un ruban adhésif rouge et un autre blanc, d'environ 6 cm de large et 25 cm de long, doivent être collés au centre de la surface de combat, à une distance d'environ 4 mètres l'un de l'autre, afin d'indiquer l'emplacement des compétiteurs au début du combat. Le ruban adhésif rouge doit se trouver à la droite de l'arbitre.