Mouvements classés selon le Gokyo
Le Gokyo est issu de la codification du Judo réalisée par Jigoro KANO (secondé par les maîtres Yamashita, Nagaoka et Isogaï. Il se compose en cinq groupes (appelés Kyo). Un Kyo est composé de huit mouvements. Le Gokyo présente les quarante mouvements fondamentaux du Judo par ordre de difficulté :
1er Kyo
DE-ASHI-BARAI HIZA-GURUMA SASAE-TSURIKOMI-ASHI UKI-GOSHI O-SOTO-GARI O-GOSHI O-UCHI-GARI IPPON-SEOI-NAGE	balayage du pied avancé roue autour du genou blocage du pied en pêchant hanche flottée grand fauchage extérieur grande projection de hanche grand fauchage intérieur projection d'épaule par un côté
2è Kyo
KO-SOTO-GARI KO-UCHI-GARI KOSHI-GURUMA TSURI-KOMI-GOSHI OKURI-ASHI-BARAI TAI-OTOSHI HARAI-GOSHI UCHI-MATA	petit fauchage extérieur petit fauchage intérieur roue autour des hanches projection de hanche en pêchant balayage des deux pieds renversement du corps par barrage hanche balayée fauchage par l'intérieur de la cuisse
3è Kyo
KO-SOTO-GAKE TSURI-GOSHI YOKO-OTOSHI ASHI-GURUMA HANE-GOSHI HARAI-TSURI-KOMI-ASHI TOMOE-NAGE KATA-GURUMA	petit accrochage extérieur pêcher autour de la hanche renversement de côté roue autour de la jambe hanche percutée balayage du pied en pêchant projection en cercle roue autour des épaules
4è Kyo
SUMI-GAESHI TANI-OTOSHI HANE-MAKI-KOMI SUKUI-NAGE UTSURI-GOSHI O-GURUMA SOTO-MAKI-KOMI UKI-OTOSHI	projection en angle chute dans la vallée hanche percutée enroulée projection en cuillère hanche transférée grand enroulement barrage extérieur en s'enroulant renversement flottant
5è Kyo
O-SOTO-GURUMA UKI-WAZA YOKO-WAKARE YOKO-GURUMA USHIRO-GOSHI URA-NAGE SUMI-OTSOSHI YOKO-GAKE	grand enroulement extérieur technique flottante enlacement et séparation enroulement latéral projection de hanche arrière projection en arrière renversement en angle accrochage latéral